随着新的ISO 26262标准的引入，安全相关功能的要求变得比以前更加具有挑战性。同时，功能安全也被定义得更加精确和清晰了。经过正式验证的系统和对现有解决方案的重复使用，自此也不再互相矛盾。硬件和软件中的通用安全模块可以提供经过验证的组件。...

根据自动化水平等级的不同，自动驾驶系统包括了由定速巡航、自适应巡航控制（ACC）、车道偏离辅助系统（LKAS）等功能组成的驾驶辅助系统，以及自动驾驶、无人驾驶等。在实现这些自动驾驶功能的同时，自动驾驶系统的电子/电气系统（以下简称E/E系统...

通过危害分析和风险评估，我们得出系统或功能的安全目标和相应的ASIL等级。当ASIL等级确定之后，就需要对每个评定的风险确定安全目标，安全目标是最高级别的安全需求。安全目标确定之后，就需要在系统设计、硬件、软件等方面进行设计、实施和验证。

汽车功能安全标准于2011年作为ISO标准正式颁布，此后，汽车业界开始采纳应用该标准。虽然标准的采纳是自愿的，但在这样的背景和趋势之下，无论是汽车厂商还是零部件供应商，为了满足ISO 26262的要求，要尽快调整体制，完善规章制度，构筑基于...

5.0 对于CAN攻击的措施在过去的几十年里，汽车工业已经发生了翻天覆地的变化，汽车实现了广泛的自动化，配备了一系列传感器和计算系统。对CAN的各种攻击手段清楚地表明，该协议非常脆弱。因此，需要建立网络防御机制来保证驾驶的安全。解决这一问题...