工业和信息化部印发了《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》(下称《行动计划》)。《行动计划》中提出将加快智能网联汽车关键核心技术攻关，并规划至2020年实现车联网产业跨行业融合取得突破、高级别自动驾驶特定场景应用、用户渗透率大幅提高等目标。未来，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X将逐步实现规模化商业应用，“人-车-路-云”实现高度协同。

本课程分为三个部分：

第一个部分为智能网联汽车概述，讲述汽车智能化、网联化的发展及展望，分析产业趋势，介绍智能网联技术发展路线，智能网联汽车的机遇和挑战。

第二部分为车辆智能化，学习自动驾驶的软硬件开发和系统开发、环境感知、控制与执行等技术智能网联汽车关键技术。除此之外，还包含智能网联汽车的功能安全和测试培训。

第三部分为车辆网联化技术，结合第二部分的智能汽车关键技术与大数据、云计算在智能网联汽车领域的应用进行系统讲授。

培训目标

• 掌握智能网联汽车产业现状、发展趋势及技术路线

• 系统掌握自动驾驶的技术体系

• 学习自动驾驶的开发模式，场景库，测试评价体系

• 学习智能网联汽车大数据平台、云计算综述

• 系统学习智能网联汽车V2X标准和技术应用

• 掌握5G能在哪些车联网系统中应用

主讲老师

牛喀学城特约讲师，智能驾驶高级技术专家

清华大学博士，在汽车电子领域从业近四十年，近年来一直从事智能网联汽车的技术发展、体系架构、测试评价以及应用技术的研究和开发工作。参与和领导了多个国家基金项目，在智能驾驶汽车领域所获得的成果达到国内先进水平，曾获得汽车工业进步三等奖，汽车工程学会特聘专家，汽车工业协会特聘专家，国家科技进步二等奖等奖项。发表学术论文50余篇。长期担任牛喀学城外聘讲师，为大型汽车企业的管理层、工程技术人员开展多期专题培训，收到业内的一致好评。

一、“新能源、人工智能、5G通讯”三大技术革命推动汽车产业变革

1.1 政府环保推动汽车电动化，节能与新能源汽车纳入政府强制性管   理要求

1.2 技术路线一：新能源产品成本下降，与内燃机汽车形成竞争能力

1.3 技术路线二：智能网联技术赋能，智能网联新能源汽车成为新一代高端

1.4 汽车智能化的两条腿：网联化*自动化

1.5 网联化推进了智能座舱技术发展，汽车正在从一个冷冰冰的交通工具变   身为年轻人热爱的高端电子消费品

1.6 自动驾驶保证汽车安全性的同时降低了驾驶员的驾驶任务，丰富了驾车出行的车内生活

1.7 无人驾驶一旦实现，将彻底改变社会的出行方式

二、汽车的智能安全技术

2.1 环境感知传感器及ADAS

2.2 高可靠性短时延通讯技术：V2X及C-V2X

2.3 5G技术及其在道路交通中的应用

2.4 多接入边缘计算

2.5 路口V2X+边缘云

三、场景库引导的智能汽车开发

3.1 无人驾驶热开水降温、ADAS产业化急速升温

3.2 场景库建设

3.3 ADAS系统开发方式

3.4 汽车的电子构架：嵌入式结构向域控制器发展

3.5 ADAS域与智能座舱域的融合

四、自动驾驶汽车的测试评价

4.1 测试技术

1）Acceleration test

在场景库引导下，将MIL/SIL/HIL/VIL/场地测试/FOT有机结合起 来，提高测试效率。

2）Behavioral test

了解和掌握车辆在遇到各种事件时人类驾驶员的习惯，为了让自 动驾驶汽车能够与人类驾驶员相容，希望自动驾驶车辆具备拟人 化能力。

3）Corner test

涉及到安全问题的边缘场景测试最重要、也最困难

  环境感知传感器本身存在的边缘场景

  复杂的场景导致事故隐患的边缘场景

4.2 仿真平台

4.3 责任敏感安全RSS

五、单车智能 VS 网联智能

5.1 单车智能

5.2 易于产业化

5.3 国内能力弱

5.4 网联智能

5.5 国内有技术优势

5.6 听上去很美，落实起来障碍重重

5.7 国内的智能网联汽车示范区建设