第一天
一.智能驾驶开发与验证概述
1.智能驾驶发展历程
2.智能驾驶SAE J3061(2018版)解析
2.1 SAE 分级详解与智能驾驶功能的联系
2.2 2020~2025 智能驾驶政策解读与市场预期
3.主流OEM智能驾驶布局
4.智能驾驶开发流程
4.1 ISO 26262 V模型开发流程
4.2 智能驾驶系统架构
4.3 系统开发验证方法
二.智能驾驶执行器
1.制动系统工作原理
1.1 液力制动系统原理及系统架构
1.2 Xbooster工作原理
2.智能驾驶对转向系统需求
三.智能驾驶传感器
1.传统传感器和环境感知传感器
2.超声波雷达的工作原理及应用
3.毫米波雷达
3.1 毫米波雷达工作原理
3.2 毫米波雷达使用和案例
4.激光雷达
4.1 激光雷达的工作原理及应用
4.2 激光雷达优缺点分析
4.3 毫米波雷达和激光雷达对比分析
第二天
四.智能驾驶系统功能解析
1.自适应巡航A系统(ACC)
1.1 ACC的功能定义和设计要点
1.2 ACC控制策略
1.3 ACC测试评价方法
2.自动紧急制动系统(AEB)
2.1 AEB设计方案
2.2 AEB感知融合方法
2.3 C-NCAP(2018)AEB测评经验分享
2.4 E-NCAP(2018)评价方法介绍
3.盲区监测系统(BSD)
3.1 BSD系统功能分析
3.2 法规标准解读
3.3 BSD系统测试方案
五.智能驾驶功能方案
1.功能定义与案例分析
2.L2与L3 功能、场景定义差异点
3.交通拥堵辅助功能TJA与高速公路辅助功能HMA
3.1 系统构成、功能定义、启动和退出设置、有效车速和有效范围
3.2 方案对比:特定条件下的辅助功能,
3.3 人机交互:组合式仪表、设置按键、中控/抬头显示器或指示灯/声音提示触觉提醒
4.测试评价场景设定方法
六.智能驾驶HMI
1.人机交互解析
2.主流OEM人机交互案例
3.智能驾驶中人机交互的发展
4.HWA功能HMI详解析