课程介绍

自动驾驶汽车越来越多的被社会各方认定为解决交通拥堵和提高驾驶安全及舒适性的解决方案。随着汽车智能化进程的显著加快，汽车行业正向自动驾驶迈进，汽车设计和开发人员也越来越注重智能驾驶系统的开发和验证。不同于传统汽车，智能驾驶系统的研发与测试面临着行驶环境复杂且不可预测、难以复制、试验周期长、成本高，试验安全难以确保等诸多困难与挑战。为有效提高相关工程师在智能驾驶功能开发、产品选型、测试验证方面的综合能力特设定该培训课程，以期望解决智能驾驶系统开发和验证过程的难题。

培训目标

1、学员快速掌握对智能驾驶系统的整体理解；

2、结合自身实践能更快掌握智能驾驶系统开发验证理念；

3、对于具备一定智能驾驶方面知识的学员，可加深对技术本身及开发流程的理解；

4、掌握最新版C-NCAP和E-NCAP评价方法；

5、掌握智能驾驶研发测试流程及测试方法论。

讲师介绍

牛喀学城独家核心授课讲师 王老师

【个人履历】一线主机厂智能驾驶系统试验主管，负责智能驾驶系统标定和验证工作。长期专注智能驾驶系统整车验证，工作经验超过10年，为公司搭建一整套智能驾驶系统测试验证体系。在智能驾驶虚拟仿真测试，AEB系统NCAP法规评价、智能驾驶系统功能开发场地和道路测试验证等方面有着深刻独到的见解；对智能驾驶系统的功能策略定义和测试评价等过程中的常见问题处理有丰富的工程经验；承担的多个车型项目已经量产上市，销量在国内细分市场处于领先地位；已编写多份公司级智能驾驶试验标准、并参与自动驾驶国标制定工作，在主流期刊发表多篇领域内专业论文。

【授课风格】老师讲课风格鲜明，激情澎拜，声情并茂，深入浅出，融会贯通；实际案例与理论知识有效结合，能让学员更好的掌握课程知识点。

主题一 智能驾驶开发与验证概述

第一节：智能驾驶发展历程

第二节：智能驾驶SAE J3061解析

第三节：SAE 分级详解与智能驾驶功能的联系

第四节：2020~2025 智能驾驶政策解读与市场预期

第五节：主流OEM智能驾驶布局

第六节：智能驾驶开发流程

6.1 ISO 26262 V模型开发流程

6.2 智能驾驶系统架构

6.3 系统开发验证方法

主题二 智能驾驶执行器

第一节：制动系统工作原理

1.1 液力制动系统原理及系统架构

1.2 xbooster工作原理

第二节：智能驾驶对转向系统需求

主题三 智能驾驶感知传感器

第一节：传统传感器和环境感知传感器

第二节：超声波雷达的工作原理及应用

第三节：毫米波雷达

3.1 毫米波雷达工作原理

3.2 毫米波雷达使用和案例

第四节：激光雷达

4.1 激光雷达的工作原理及应用

4.2 激光雷达优缺点分析

4.3 毫米波雷达和激光雷达对比分析

第五节：主流智能驾驶系统传感器方案

主题四 智能驾驶高精度定位技术

第一节：什么是高精度地图

第二节：高精度地图的作用

第三节：高精度地图如何制作

第四节：高精地地图定位

第五节：高精度地图应用方案

第六节：高精度地图如何更新测试

主题五      NCAP评价规程解读及测试方法

第一节：2018版C-NCAP评价规程解读

第二节：2021版C-NCAP主动安全部分评价规程解读

第三节：18版E-NCAP主动安全部分评价规程解读

第四节：NCAP中主动安全系统主流测试设备介绍

第五节：主动安全场地试验如何开展及经验分享

主题六 VOL.49  自动车道保持系统（ALKS）标准解读

第一节：背景及标准概述

第二节：系统安全及故障响应

第三节：人机交互界面

第四节：目标和事件的检测与响应

第五节：数据存储与网络安全

第六节：主要试验项目

主题七 不同级别量产自动驾驶系统功能解析及验证

第一节：自适应巡航系统（ACC）

1.1 ACC的功能定义和设计要点

1.2 ACC控制策略

1.3 ACC系统架构

1.4 ACC测试评价方法

第二节：自动紧急制动系统（AEB）

2.1 AEB设计方案

2.2 AEB感知融合方法

2.3 AEB系统测试数据分析

2.4 AEB系统开发测试问题分享

第三节：盲区监测系统（BSD）

3.1 BSD系统概述

3.2 BSD系统功能定义

3.3 BSD系统测试评价方法

第四节：LDW/LKA系统

4.1 LDW/LKA系统功能概述

4.2 LDW/LKA系统状态机/工作序列

4.3 测试验证方案

第五节：紧急车道保持（ELK）系统

5.1 功能概述

5.2 系统状态机

5.3 系统测试验证方法

第六节：交通拥堵辅助功能TJA/ICA

6.1 系统构成、功能定义、启动和退出设置、有效车速和有效范围

6.2 特定条件下的辅助功能

第七节：高速公路自动驾驶及HWA hands-off

7.1 系统方案及系统架构

7.2 行业各具代表的系统方案对比及差异分析

7.3 测试评价场景设定

主题八    智能驾驶系统路试如何开展

第一节：路试的必要性

第二节：路试开展的流程

第三节：开展路试所需要的资源

第四节：如何制定路试方案

第五节：道路试验的具体实施

主题九：智能驾驶HMI

第一节：人机交互解析

第二节：主流OEM人机交互案例

第三节：智能驾驶中人机交互的发展

第四节：HWA hands off功能HMI详解析